ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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wén zhōng 文中 tōng guò 通过 shù zhí 数值 fǎng zhēn 仿真 tǎo lùn 讨论 le 了 nì 逆 dòng lì xué 动力学 wèn tí 问题 guǐ jì 轨迹 gēn zōng 跟踪 zài hè 载荷 fēn pèi 分配 hé 和 yǔ 与 zuò yè huán jìng 作业环境 de 的 zuì 最 běi jīng gōng yè dà xué 北京工业大学 gōng xué 工学 bó shì 博士 xué wèi lùn wén 学位论文 dà 大 jiē chù 接触 lì 力 děng 等 fāng miàn 方面 |
| The issues, inverse dynamics, trajectory tracking, load distribution and maximum dynamic contact force exerted on the environment, have been discussed through numerical simulations. |