| ประโยคภาษาจีน : 中文句子 | 
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|  gěi chū给出  le了  hé fǎn yìng duī核反应堆  jiǎn xiū检修  yòng用  rǒng yú冗余  jī xiè shǒu机械手  de的  wú无  pèng zhuàng碰撞  yùn dòng xué运动学  qiú jiě求解  fāng fǎ方法 | 
| An approach to the inverse kinematic solution for the redundant manipulator used for nuclear reactor repairing was proposed. |