ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
---|
zài 在 qì dòng 气动 jī ròu 肌肉 qū dòng 驱动 de 的 jī qì rén 机器人 shǒu bì 手臂 xì tǒng 系统 zhōng 中 guān jié 关节 gāng dù 刚度 tiáo jié 调节 wèi zhi 位置 kòng zhì 控制 jí 及 shǒu 手 zhuǎ 爪 de 的 róu shùn 柔顺 jiā chí 夹持 shì 是 qí zhōng 其中 zuì wéi 最为 zhòng yào 重要 de 的 guān jiàn 关键 jì shù 技术 wèn tí 问题 |
For the robot arm system actuated by pneumatic muscles, the joint stiffness regulation, the joint position control, and the finger grasping force control are three key techniques. |