ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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shè jì 设计 le 了 jī yú 基于 lǐ yǎ pǔ 李雅普 ruò 偌 fū 夫 dìng lǐ 定理 de 的 mó xíng 模型 cān kǎo 参考 zì shì yìng 自适应 kòng zhì 控制 shí xiàn 实现 duì 对 xì tǒng 系统 mó cā 摩擦 bǔ cháng 补偿 kòng zhì 控制 |
Based on the Lyapunov theorem, a kind of model reference adaptive control(MRAC)was prompted to compensate for the nonlinear friction. |