ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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jiē zhù 接著 yí yàng 一样 shǐ yòng 使用 sān cì fāng 三次方 qū xiàn 曲线 hán shù 函数 lái 来 shè jì 设计 píng huá 平滑 de 的 yāo bù 腰部 yùn dòng 运动 tóng shí 同时 jù yǒu 具有 zuì dà 最大 de 的 wěn dìng 稳定 biān xiàn 边限 ér 而 cǐ 此 yāo bù 腰部 guǐ jì 轨迹 shì 是 cǎi 采 dié 叠 dài 代 de 的 fāng shì 方式 qiú dé 求得 |
| Then, to formulate a smooth hip motion using a third-order spline function with the largest stability margin, and derive the hip trajectory by iterative computation. |