ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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yí dòng 移动 jī qì rén 机器人 de 的 dǎo háng 导航 zǐ xì tǒng 子系统 lì yòng 利用 kǎ ěr màn 卡尔曼 lǜ bō qì 滤波器 róng hé 融合 yóu 由 shì jué 视觉 xì tǒng 系统 yǔ 与 yóu 由 lǐ chéng jì 里程计 huò dé 获得 de 的 wèi zhi 位置 gū jì zhí 估计值 |
The navigation subsystem of the mobile robot fuses the position estimation obtained by a vision system with the position estimated by odometry using a Kalman filter. |