| ประโยคภาษาจีน : 中文句子 | 
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|  zài在  què dìng确定  le了  kě可  diào jiē xíng调节型  qū bǐng曲柄  yáo gǎn摇杆  jī gòu机构  de的  guǐ jì轨迹  róu xìng柔性  de的  jī chǔ基础  shàng上  jī yú基于  jī jià机架  gān杆  fāng xiàng方向  jié gòu结构  wù chā误差  jiàn lì建立  jī gòu机构  de的  yōu huà优化  zōng hé综合  mó xíng模型  cǎi yòng采用  gǎi jìn改进  yí chuán遗传  suàn fǎ算法  huò qǔ获取  zōng hé综合  jiē guǒ结果 | 
| An optimal synthesis method of adjustable crank-rocker linkages for continuous path generation is put forward, which is based on the orientational structural error of the fixed link. |