ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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duì 对 cè liáng 测量 jī qì rén 机器人 jìn xíng 进行 le 了 yùn dòng xué 运动学 fēn xī 分析 jiàn lì 建立 le 了 cè liáng 测量 jī qì rén 机器人 de 的 yùn dòng xué 运动学 fāng chéng 方程 jí qí 及其 yǎ 雅 kě bǐ 可比 jǔ zhèn 矩阵 |
The robot kinematics is analyzed, the kinematics equation and the Jacobian matrix are built. |