ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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lì yòng 利用 mó hu 模糊 fù hé 复合 kòng zhì qì 控制器 shí xiàn 实现 yí dòng 移动 jī qì rén 机器人 de 的 guǐ jì 轨迹 kòng zhì 控制 lì yòng 利用 tuó luó 陀螺 cí 磁 luó pán 罗盘 lǐ chéng jì 里程计 jìn xíng 进行 duō 多 chuán gǎn qì 传感器 róng hé 融合 dìng wèi 定位 |
To solve the problem, this paper presents an integrated method. Fuzzy PID Controller is used for trajectory control. |