| ประโยคภาษาจีน : 中文句子 | 
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|  tí chū提出  le了  fā dòng jī发动机  jié qì mén节气门  kòng zhì控制  hé和  zhóu轴  jiān间  zhuàn jǔ转矩  fēn pèi分配  kòng zhì控制  de的  zōng hé综合  kòng zhì控制  cè lüè策略 | 
| Then, an engine throttle control system and a current control system for inter-axle torque distribution are designed based on the PI control. |