ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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cǎi yòng 采用 zhú cì 逐次 bī jìn 逼近 suàn fǎ 算法 gěi chū 给出 le 了 xì tǒng 系统 qián kuì 前馈 fǎn kuì 反馈 zuì yōu 最优 kòng zhì 控制 lǜ 律 de 的 shè jì 设计 fāng fǎ 方法 lì yòng 利用 rǎo dòng 扰动 guān cè qì 观测器 jiě jué 解决 le 了 zuì yōu 最优 kòng zhì 控制 lǜ 律 de 的 wù lǐ 物理 kě 可 shí xiàn 实现 wèn tí 问题 |
By using successive approximation approach, the feedforward and feedback optimal control law is presented, and a disturbance observer is designed to make the optimal controller physically realizable . |