ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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zài 在 gān jiàn 杆件 zuò biāo xì 坐标系 xià 下 jī yú 基于 qí cì 齐次 zuò biāo 坐标 biàn huàn 变换 duì 对 shuāng zú 双足 pǎo bù 跑步 jī qì rén 机器人 jìn xíng 进行 le 了 zhèng 正 nì 逆 yùn dòng xué 运动学 de 的 jiàn mó 建模 wèi 为 hòu xù 后续 de 的 bù tài 步态 guī huà 规划 diàn dìng 奠定 le 了 jī chǔ 基础 |
| In the D-H coordinate, direct kinematic model and inverse kinematic model are built based on the homogeneous coordinate conversion, and this provides the foundation for gait plan. |