| ประโยคภาษาจีน : 中文句子 | 
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|  zài cǐ在此  jī chǔ基础  shàng上  yán jiū研究  le了  fǎng仿  rén人  líng qiǎo灵巧  shǒu zhǎng手掌  lián gān连杆  xì tǒng系统  de的  yùn dòng xué运动学  huó和  dòng lì xué动力学 | 
| Based on this study, the kinematics and dynamics of the palm linkage system is studied. |