ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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zài cǐ 在此 jī chǔ 基础 shàng 上 zhēn duì 针对 xì tǒng 系统 zhōng 中 jī xiè shǒu 机械手 xiāng guān 相关 cān shù 参数 bù néng 不能 jīng què 精确 què dìng 确定 dàn 但 wù chā 误差 fàn wéi 范围 kě yǐ 可以 què dìng 确定 de 的 qíng kuàng 情况 shè jì 设计 le 了 kōng jiān 空间 jī qì rén 机器人 mò duān 末端 zhuā shǒu 抓手 xiāng duì 相对 guǐ jì 轨迹 yùn dòng 运动 de 的 biàn 变 jié gòu 结构 lǔ bàng 鲁棒 kòng zhì 控制 fāng àn 方案 |
| Based on the results and with the augmentation approach, the robust control scheme of spacecraft referenced end point motion of space based robot system with prismatic joint was developed. |