ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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běn wén 本文 zhēn duì 针对 yóu 由 èr lún 二轮 qū dòng 驱动 de 的 yí dòng 移动 píng tái 平台 hé 和 èr 二 lián gān 连杆 jī xiè 机械 bì 臂 zǔ chéng 组成 de 的 yí dòng 移动 jī xiè 机械 bì 臂 de 的 shū chū 输出 gēn zōng 跟踪 wèn tí 问题 lì yòng 利用 huá mó 滑模 kòng zhì 控制 yuán lǐ 原理 wèi 为 qí 其 shè jì 设计 le 了 dòng tài 动态 huá mó 滑模 kòng zhì qì 控制器 |
A dynamic sliding mode controller is devised to achieve output tracking of the mobile manipulator that consists of a mobile platform which has two driving wheels and a two-link manipulator arm. |