ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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gēn jù 根据 chǐ huò 尺蠖 rú dòng 蠕动 de 的 yuán lǐ 原理 yán zhì 研制 le 了 yì zhǒng 一种 sān 三 zì yóu dù 自由度 wēi xíng 微型 jī qì rén 机器人 nèi kuī jìng 内窥镜 zhěn liáo 诊疗 xì tǒng 系统 gāi 该 jī qì rén 机器人 yóu 由 kōng qì 空气 yā 压 xiàng jiāo 橡胶 qū dòng qì 驱动器 qū dòng 驱动 tōng guò 通过 liǎng gè 两个 qì náng 气囊 qián 钳 wèi 位 |
Based on inchworm locomotion principle, a 3-DOF miniature endoscopic inspection squirming robot system is designed, which is driven by a pneumatic rubber actuator and clamped by two air chambers. |