ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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yǔ 与 chuán tǒng 传统 de 的 cǎi yòng 采用 dān yī 单一 chuán gǎn qì 传感器 zì 自 dìng wèi 定位 de 的 fāng fǎ 方法 xiāng bǐ 相比 tā 它 lì yòng 利用 shì jué 视觉 hé 和 lǐ chéng jì 里程计 de 的 hù bǔ 互补 tè xìng 特性 tí gāo 提高 le 了 zì 自 dìng wèi 定位 de 的 jīng dù 精度 |
Compared with single-sensor methods, it exploits the differences in uncertainty between omni-vision and odometer systems, and consequently improves the self-localization precision of mobile robot. |