ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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tōng guò 通过 duì 对 guān jié 关节 shì 式 yí dòng 移动 jī qì rén 机器人 yuè zhàng 越障 guò chéng 过程 yùn dòng xué 运动学 hé 和 dòng lì xué 动力学 fēn xī 分析 dé chū 得出 kòng zhì 控制 yí dòng 移动 jī qì rén 机器人 yuè zhàng 越障 shí 时 bǎo zhèng 保证 dòng tài 动态 wěn dìng xìng 稳定性 de 的 yuē shù tiáo jiàn 约束条件 |
Analyzed kinematics and dynamics of the obstacle negotiations for an articulated mobile robot a restriction condition to guarantee dynamic stability when it gets over the obstacles. |