ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
---|
tōng guò 通过 dé dào 得到 de 的 guàn xìng 惯性 jǔ zhèn 矩阵 yìng yòng 应用 lí màn 黎曼 qū lǜ 曲率 yǒu xiào 有效 de 地 fēn xī 分析 le 了 jī qì rén 机器人 dòng lì xué 动力学 cāo zuò 操作 xìng néng 性能 |
Through using the inertial matrix, we analyse the manipulation of robot by the Riemannian curvature. |