ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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běn wén 本文 zhǔ yào 主要 fēn xī 分析 gāi 该 yí dòng 移动 jī qì rén 机器人 zài 在 fēi 非 jié gòu 结构 huán jìng 环境 xià 下 de 的 xié pō 斜坡 xíng zǒu 行走 yuè zhàng 越障 kuà 跨 gōu 沟 jiē tī 阶梯 dì xíng 地形 xíng zǒu 行走 zì dòng 自动 fù wèi 复位 děng 等 gōng néng 功能 |
The performance of the mobile robot under unstructured environment, including walking on slope and steps, surmounting obstacles, striding ditchs, self-recovery, etc. , is analyzed. |