ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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yùn yòng 运用 sān jiǎo xué 三角学 fāng fǎ 方法 hé 和 zuì shǎo 最少 zì yóu dù 自由度 yuán zé 原则 dé dào 得到 le 了 cào zuò shǒu 操作手 yùn dòng fāng chéng 运动方程 jiǎn huà 简化 de 的 qiú jiě 求解 suàn fǎ 算法 |
By means of trigonometric method and the principle of least degree of freedom, a simplified method for solving kinematic equations of the manipulator is proposed. |