ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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yìng yòng 应用 luó xuán 螺旋 lǐ lùn 理论 yǔ 与 jí hé lùn 集合论 yuán lǐ 原理 àn zhào 按照 zhī liàn 支链 bìng lián 并联 huí lù 回路 ǒu hé 耦合 de 的 guān diǎn 观点 jìn xíng 进行 shǎo 少 zì yóu dù 自由度 bìng lián 并联 jī qì rén 机器人 gòu xíng 构型 tè zhēng 特征 de 的 yán jiū 研究 |
Based upon screw theory and set theory, the structural characteristics of lower-mobility parallel robots was studied via the union of limb constraints and the coupling of loop over-constraint. |