ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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rén gōng 人工 shì 势 cháng 场 fǎ 法 shì 是 jìn xíng 进行 jī qì rén 机器人 lù jìng 路径 guī huà 规划 shí cháng 时常 yòng 用 de 的 fāng fǎ 方法 dàn 但 ruò 若 yòng 用 yuán zhuī qū xiàn 圆锥曲线 hán shù 函数 zuò wéi 作为 yǐn lì chǎng 引力场 shù xué mó xíng 数学模型 shí 时 zài 在 mù biāo 目标 diǎn 点 huì 会 chǎn shēng 产生 dǒu dòng 抖动 wèn tí 问题 |
| The artificial potential field is in the common use to plan the robot path. But if conic curve function is the model of attractive field, there is chattering phenomenon at target point. |