ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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zhēn duì 针对 dì tú 地图 wèi zhī 未知 de 的 shì nèi huán jìng 室内环境 xià 下 de 的 dìng wèi 定位 wèn tí 问题 tí chū 提出 le 了 yì zhǒng 一种 jī yú 基于 tè zhēng 特征 gēn zōng 跟踪 de 的 shì jué 视觉 lǐ chéng jì 里程计 fāng fǎ 方法 |
This paper proposes a vision-odometer method based on feature tracking to solve the localization problem in indoor environments without apriori map. |