ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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zhēn duì 针对 gāi 该 qū xiàn 曲线 zài 在 qián lún 前轮 cāo duò 操舵 yǔ 与 qū dòng 驱动 gòu xíng 构型 yí dòng 移动 jī qì rén 机器人 jú bù 局部 lù jìng 路径 guī huà 规划 yǔ 与 gēn zōng 跟踪 zhòng dì 中的 yìng yòng 应用 gěi chū 给出 le 了 kòng zhì 控制 cān liàng 参量 qiú jiě 求解 suàn fǎ 算法 bìng 并 lì yòng 利用 gāi 该 gòu xíng 构型 de 的 shí yàn 实验 yàng jī 样机 jìn xíng 进行 le 了 lù jìng 路径 gēn zōng 跟踪 shí yàn 实验 |
For the application of this continuous-curvature curve in local path planning and tracking of front wheel steered driving mobile robot, an algorithm for solving parameters needed for programming was. |