ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
---|
zhōng wén 中文 zhāi yào 摘要 běn wén 本文 tí chū 提出 xīn 新 de 的 fāng fǎ 方法 lái 来 shè jì 设计 kě dá dào 可达到 duō ge 多个 děng 等 xiàng xìng 向性 gòu 构 xíng 形 zhī 之 píng miàn 平面 yǔ 与 kōng jiān 空间 zì yóu dù 自由度 jī qì rén 机器人 |
This paper proposes methods for designing isotropic planar and 3-DOF spatial manipulators that can reach multiple isotropic positions. |