| ประโยคภาษาจีน : 中文句子 | 
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|  wèi le为了  shí xiàn实现  diàn dòng chē电动车  yuè zhàng越障  shí时  zài在  shàng pō上坡  píng dì平地  hé和  xià pō下坡  děng等  bù不  tóng lù同路  kuàng xià况下  wěn dìng稳定  yùn xíng运行  yán jiū研究  le了  shòu xiàn受限  dān单  jí xìng极性  mó shì模式  xià下  de的  hùn hé混合  zhì dòng制动  hé和  shuāng双  jí xìng极性  mó shì模式  liǎng两  zhòng种  qū dòng驱动  fāng shì方式 | 
| The composite braking of restricted unipolar mode and bipolar mode were explored to realize the stable operation of the electric vehicle in the process of ascending, level and falling gradient. |