ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
---|
cǐ wài 此外 wèi 为 bì miǎn 避免 yǔ 与 zhàng ài wù 障碍物 xiāng zhuàng 相撞 zhàng ài wù 障碍物 de 的 cún zài 存在 zhuàng tài 状态 yě 也 huì 会 zhí jiē 直接 xiàn zhì 限制 zì dòng chē 自动车 de 的 yùn dòng 运动 fāng shì 方式 zhè zhǒng 这种 zhàng ài wù 障碍物 cún zài 存在 kōng jiān 空间 de 的 xiàn zhì 限制 chēng wéi 称为 jǐ hé 几何 xiàn zhì 限制 |
For obstacle avoidance, the states of obstacles would affect the motion of vehicle. Constraints due to obstacles existence were called geometric constraints. |