ประโยคภาษาจีน : 中文句子 |
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zhēn duì 针对 shì nèi 室内 yí dòng 移动 jī qì rén 机器人 dǎo háng 导航 wèn tí 问题 tí chū 提出 yì zhǒng 一种 bāo kuò 包括 quán jú 全局 guī huà 规划 céng 层 jú bù 局部 lù jìng 路径 yōu huà 优化 céng 层 fǎn yìng shì 反应式 dǎo háng 导航 kòng zhì 控制 céng 层 de 的 dǎo háng 导航 cè lüè 策略 |
A strategy based on global planning layer, local path optimizing layer and reactive navigation controlling layer is presented for indoor mobile robot navigation. |